A Guarda de Congo começou em outro lugar e veio para o Jardim Industrial em Contagem, a partir da família de Dona Vicentina, de suas irmãs e parentes. A mãe dela era a Rainha Perpétua da Guarda, sua sobrinha, Rosana Aparecida, foi quem assumiu a coroa no lugar de sua mãe que, por sua vez, recebeu de sua avó, sendo a terceira Rainha Perpétua da Guarda.  

Marcelo da Silva é o dançante mais velho da Guarda e lembra que no começo os instrumentos eram muito pesados e hoje as caixas já feitas de madeira. Também acompanha o Congado desde criança e ajudou, junto com os primos a erguer as paredes da capela do Rosário que hoje é onde eles realizam a Festa do Rosário anualmente. Os saberes no Congado são repassados de geração em geração de sua família e vão além das tradições, pois para ele, o “Congado é uma escola paralela com a vida”.